XVIII eeuw. Een hoge ambtenaar van een bekend bankkantoor reist naar Frankrijk met een nogal moeilijke opdracht: hij moet de dochter van zijn oude cliënt, Lucy Manette, laten weten dat haar vader leeft. Dr. Manette bracht achttien jaar door in de Bastille, al die tijd wist zijn familie niets van hem af. De dochter dacht dat zijn vader al lang was overleden. Lucy is getroffen door het nieuws. Samen met de medewerker gaat ze haar vader ophalen. Dr. Manette bleef in een toestand van grote mentale nood en woonde bij zijn oude bediende en besefte niet dat hij al vrij was. Lucy en zijn vader gaan naar Engeland. Dochters slagen erin zijn vader tot leven te wekken, nu herinnert hij zich zelden wat hij heeft meegemaakt en leeft hij bijna normaal.
Vijf jaar later is de familie Manette betrokken bij het proces tegen Charles Darnay, die wordt beschuldigd van hoogverraad. Dankzij de inspanningen van de advocaat van Cardboard wordt Darnay volledig vrijgesproken en vrijgelaten. Charles en Lucy worden verliefd en trouwen.
Charles Darnay woont in Engeland onder een vreemde naam, in Frankrijk behoorde hij tot een aristocratische familie, die hij op alle mogelijke manieren probeerde te verloochenen, waarbij hij afstand deed van de erfelijke rechten. Zijn Franse familie staat bekend om zijn wrede houding tegenover gewone mensen.Precies hiervoor wordt de markiezin, oom Charles, gedood door de zogenaamde patriotten, toekomstige revolutionairen, en wordt zijn hele familie tot vernietiging veroordeeld. Als Lucy's vader erachter komt dat Darnay een afstammeling van de markies is, volgt er een nieuwe aanval met hem: de markies heeft bijgedragen aan de illegale gevangenschap van Manette.
In Frankrijk begint een revolutie, de macht wordt gegrepen door de brede massa's van het volk. Chaos begint in het land, de Franse aristocratie vlucht, de koning wordt gevangengenomen, oude wetten worden vervangen door nieuwe, een ander, nieuw leven woedt, met geweld tegen degenen die het volk eeuwenlang hebben onderdrukt. Charles Darnay besluit naar Parijs te gaan om zijn manager te redden van represailles.
Hij verlaat in het geheim zijn familie naar Frankrijk, waar hij wordt gearresteerd en gevangengezet als vertegenwoordiger van de gehate aristocratie. De hele familie van Charles komt naar Parijs om hem te redden. Dr. Manette, die de revolutionairen respecteren voor zijn moeilijke gevangenisverleden, ontketent een storm van activiteit en zet iedereen op de been voor Charles. Twee jaar later oordeelde de rechtbank Charles niet schuldig en werd hij vrijgelaten. Op dezelfde dag wordt hij opnieuw gearresteerd op beschuldiging van drie personen: de oude dienaar, met wie Manneth na de Bastille woonde, zijn geobsedeerde wraak op zijn vrouw en een onbekende.
Charles begint een nieuwe rechtszaak. Het publiek wordt verteld dat de derde persoon die Charles aan de kaak stelt, Lucy's vader is. Het bleek dat de oude bediende na de aanval op de Bastille de cel van de voormalige Manette doorzocht en een door hem geschreven dagboek vond waarin Dr. Manette het verhaal vertelt van het misbruik van zijn vader en oom Darnay over de boerenfamilie: een zwangere boerin werd verkracht, haar man werd doodgemarteld, de broer van de vrouw werd neergestoken en haar zus verborgen in het midden van nergens.Manette werd uitgenodigd in het huis van de markiezin om voor de verkrachte boerin en haar broer te zorgen. Ze spraken over de verontwaardiging van de markies en de dokter besloot de minister hierover te informeren. Het rapport bereikte echter niet en Manette zelf zat gevangen in de Bastille. In het dagboek vervloekt hij de hele familie van markiezen. Na het hardop lezen van deze aantekeningen maakte Charles geen kans: hij werd unaniem veroordeeld en ter dood veroordeeld.
Dr. Manette kan niets voor Charles doen en is weer bewusteloos. Charles wordt gered door advocaat Cardboard, die verliefd is op Lucy en overal klaar voor is, niet alleen voor haar, maar omwille van haar hele familie. Hij deelt een gelijkenis met Darnay en helpt hem ontsnappen door in de cel te blijven. Darney en zijn gezin verlaten Frankrijk veilig. Karton uitgevoerd in plaats van Charles.
De vrouw van de oude bediende is de zus van die boerin die door de vader en oom van Charles is misbruikt. Ze wil de hele Darnay-familie uitroeien, inclusief zijn vrouw. Haar plannen worden vernietigd door leraar Lucy, die de wreker doodt.
Het verhaal eindigt met een beschrijving van latere gebeurtenissen: een groot aantal 'patriotten' volgde hun slachtoffers al snel naar de guillotine. Charles en Lucy vernoemden hun kind naar Cardboard en gaven dit verhaal door aan hun nakomelingen.