Vrede is niet voor Robinson, hij hoedt jarenlang nauwelijks in Engeland: gedachten over het eiland achtervolgen hem dag en nacht. De leeftijd en voorzichtige toespraken van zijn vrouw houden hem voorlopig vast. Hij koopt zelfs een boerderij, is van plan om op het platteland te werken, waaraan hij zo gewend is. De dood van de vrouw breekt deze plannen. Niets anders houdt hem vast in Engeland. In januari 1694 voer hij op het schip van zijn neefkapitein. Hij is trouwe vrijdag, twee timmerlieden, een smid, een zekere "meester in allerlei mechanisch werk" en een kleermaker. Het is moeilijk om zelfs maar een lijst te maken van de lading die hij naar het eiland brengt, alles lijkt te zijn voorzien, inclusief "beugels, lussen, haken", enz. Op het eiland verwacht hij de Spanjaarden te ontmoeten met wie hij hem heeft gemist.

Vooruitkijkend vertelt hij over het leven op het eiland met alles wat hij later van de Spanjaarden leert. Kolonisten leven onvriendelijk. De drie verstokte mensen die op het eiland waren achtergebleven, kwamen niet tot bezinning - ze werkten niet, hielden zich niet bezig met gewassen en kuddes. Als ze zich bij de Spanjaarden nog binnen de grenzen van het fatsoen houden, dan exploiteren ze genadeloos hun twee landgenoten. Het gaat om vandalisme - vertrapte gewassen, vernielde hutten. Ten slotte barstten de Spanjaarden uit van geduld en werd deze drie-eenheid verdreven naar een ander deel van het eiland. De wilden vergeten het eiland niet: nadat ze hebben vernomen dat het eiland bewoond is, komen ze grote groepen tegen. Er zijn bloedige gevechten. Ondertussen smeekt het rusteloze trio een boot bij de Spanjaarden en bezoekt de dichtstbijzijnde eilanden en keert terug met een groep inboorlingen, waarin vijf vrouwen en drie mannen zijn. Britse vrouwen trouwen met vrouwen (religie staat de Spanjaarden niet toe). Het gemeenschappelijke gevaar (de grootste schurk, Atkins, toont zich perfect in de strijd met de wilden) en mogelijk worden de gunstige kansen volledig getransformeerd door de verfoeilijke Britten (er zijn er nog twee over, de derde stierf in de strijd), dus vrede en harmonie worden gevestigd bij de aankomst van Robinson .

Als een vorst (dit is zijn vergelijking), schenkt hij de kolonisten gul met inventaris, proviand, kleding, schikt hij de laatste verschillen. Over het algemeen treedt hij op als gouverneur, wie hij zou kunnen zijn zonder het haastige vertrek uit Engeland, dat hem belette een octrooi aan te vragen. Niet minder dan het welzijn van de kolonie, Robinson houdt zich bezig met het herstellen van een 'spirituele' orde. Bij hem is een Franse missionaris, een katholiek, maar de relatie tussen hen wordt onderhouden in een educatieve geest van tolerantie. Om te beginnen zijn het echtparen die 'in zonde' leven. Vervolgens worden de autochtone vrouwen zelf gedoopt. In totaal bracht Robinson vijfentwintig dagen door op zijn eiland. Op zee ontmoeten ze een vloot taart gevuld met inboorlingen. Vrijdag sterft er een bloedige slag. In dit tweede deel van het boek wordt veel bloed vergoten. In Madagaskar, die de dood van een verkrachtende zeeman wreken, zullen zijn kameraden een heel dorp uitbranden en afslachten. De verontwaardiging van Robinson zet schurken tegen hem op en eist hem te landen (ze zijn al in de Golf van Bengalen). De neef-kapitein moet zich aan hen overgeven en twee bedienden achterlaten bij Robinson.

Robinson is het eens met de Engelse koopman en verleidt hem met de vooruitzichten op handel met China. In de toekomst reist Robinson over het droge en bevredigt hij de natuurlijke nieuwsgierigheid van bizarre moraal en soorten. Voor de Russische lezer is dit deel van zijn avonturen interessant omdat hij via Siberië terugkeert naar Europa. In Tobolsk ontmoet hij verbannen 'staatscriminelen' en 'niet zonder plezier' brengt hij lange winteravonden met hen door. Dan is er Arkhangelsk, Hamburg, Den Haag, en tenslotte, in januari 1705, na tien jaar en negen maanden gereisd te hebben, arriveert Robinson in Londen.